Fondée en 1974 par un groupe de bénévoles, l'Amicale des Fanfares et Majorettes de France a pour ambition de regrouper les sociétés locales de fanfares et majorettes afin,
d'une part, qu'elles apprennent à se connaître comme à se respecter,
d'autre part, de constituer progressivement une force permettant une reconnaissance de la part des Pouvoirs Publics en tant qu'association nationale représentative sur le plan culture et sportif.
L'A.F.M.F est une association à l'échelle nationale (métropole et DOM TOM) dirigée par des bénévoles pour des bénévoles dont le dénominateur commun est la passion de servir.